🔢 四元数

浮点四元数，可表示三维空间中围绕轴的旋转

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🎒 示例

local new_quaternion = Quat(0.5, 0.5, 1, -1)
local rotation = new_quaternion:Rotator()

🛠 构造函数

Default Constructor

No description provided

local my_quat = Quat(X?, Y?, Z?, W?)

Parameters

Type	Name	Default	Description
float	X	0	四元数的 X 分量
float	Y	X	四元数的 Y 分量
float	Z	X	四元数的 Z 分量
float	W	X	四元数的 W 分量

🧽 属性

Type	Name	Description
float	X	四元数的 X 分量
float	Y	四元数的 Y 分量
float	Z	四元数的 Z 分量
float	W	四元数的 W 分量

🦠 函数

信息

此结构支持 *、+、- 和 tostring 运算。

	Returns	Name	Description
		Normalize	就地归一化该四元数
	Rotator	Rotator	获取该四元数的旋转体表示形式
	Quat	Inverse	返回该四元数的逆
	Vector	RotateVector	使用该四元数旋转一个向量
	Vector	UnrotateVector	使用该四元数反向旋转一个向量
	Vector	GetForwardVector	从该四元数中获取前向方向向量
	Vector	GetRightVector	从该四元数中获取右向方向向量
	Vector	GetUpVector	从该四元数中获取朝上方向向量

---

Optimal

Normalize

就地归一化该四元数

my_quat:Normalize(tolerance?)

Parameters

Type	Parameter	Default	Description
float	tolerance?	0.000001	视为非零的最小平方大小

---

Optimal

Rotator

获取该四元数的旋转体表示形式

local ret = my_quat:Rotator()

Returns

Type	Description
Rotator	该四元数的旋转体表示形式

---

Optimal

Inverse

返回该四元数的逆

local ret = my_quat:Inverse()

Returns

Type	Description
Quat	该四元数的逆

---

Optimal

RotateVector

使用该四元数旋转一个向量

local ret = my_quat:RotateVector(vector)

Parameters

Type	Parameter	Default	Description
Vector	vector	Required parameter	要旋转的向量

Returns

Type	Description
Vector	旋转后的向量

---

Optimal

UnrotateVector

使用该四元数反向旋转一个向量

local ret = my_quat:UnrotateVector(vector)

Parameters

Type	Parameter	Default	Description
Vector	vector	Required parameter	要反向旋转的向量

Returns

Type	Description
Vector	反向旋转后的向量

---

Optimal

GetForwardVector

从该四元数中获取前向方向向量

local ret = my_quat:GetForwardVector()

Returns

Type	Description
Vector	前向向量

---

Optimal

GetRightVector

从该四元数中获取右向方向向量

local ret = my_quat:GetRightVector()

Returns

Type	Description
Vector	右向向量

---

Optimal

GetUpVector

从该四元数中获取朝上方向向量

local ret = my_quat:GetUpVector()

Returns

Type	Description
Vector	朝上向量